瓜子厂双线立柱拆垛机器人自动破包设备

本森智能装备（山东）有限公司 瓜子厂双线立柱拆垛机器人自动破包设备，是面向炒货加工打造的双线立柱式智能装备，融合视觉识别与机械执行机构，可完成袋装瓜子拆垛转运破包投料废袋回收整套工序，实现原料上料环节无人自动化作业。

一、本森智能装备（山东）有限公司 瓜子厂双线立柱拆垛机器人自动破包设备工作原理

托盘承载的袋装瓜子输送至作业区域，视觉模块扫描识别料垛与料袋姿态，系统自主规划运动轨迹。立柱机械臂驱动末端工装抓取料袋，转运至密闭破包工位，专用机构对包装袋进行划开处理。瓜子颗粒依靠自重下落进入下游料仓，配套抖料结构促使袋内物料充分排空，除尘机构同步处理作业产生的浮尘。卸料完成后空袋被分离输送至废袋收纳区域，设备循环往复执行整套流程，双线结构可交替开展作业，衔接前后端生产链路，全程无需人工参与搬袋割袋操作，保障生产连续运转。

二、本森智能装备（山东）有限公司 瓜子厂双线立柱拆垛机器人自动破包设备核心优势

双线布局可交替作业适配产线连续生产需求，立柱结构机身紧凑便于车间现场布置改造。针对瓜子颗粒特性优化抓取与破包机构，作业过程轻柔可控，降低籽粒破碎损耗。配套密闭抑尘结构减少扬尘外溢，改善车间生产环境。整套流程替代重体力人工操作，减少人员与食品原料接触，契合食品生产卫生管控要求。设备可自适应料袋摆放偏移、包装形变等工况，运行稳定可靠，控制系统可对接工厂原有生产设备，拓展适配性强，降低现场改造成本，减少人为操作带来的各类生产隐患。

本森智能装备（山东）有限公司 瓜子厂双线立柱拆垛机器人自动破包设备主要适配瓜子炒货加工厂原料预处理工序，可处理各类袋装瓜子原料的拆垛破包投料作业。同样适用于同类颗粒炒货食品生产企业原料上料环节，也可拓展应用至粮油食品、农副产品加工领域袋装颗粒物料处理。

本森智能装备（山东）有限公司坐落肥城高新区，有10000余平现代化生产厂区，是集研发、加工、装配调试于一体的源头实体工厂 。企业获评高新技术企业、科技型中型企业、专精特新企业，手握数百项自主核心技术，深耕肥料、饲料、化工自动化装备多年，落地数百条拆垛生产线案例。可根据车间工况非标定制整套后道自动化方案。售后团队就近快速响应，提供上门安装调试、操作工培训、全年技术指导、备件保障等全周期服务，免除客户后期运维后顾之忧。